在地球某个角落，埋藏着一个古老文明的遗址——帕拉吉帕拉吉如同至高无上的封印，截断了通往地狱的恐怖之路。这天，被欲望所驱使的黑崎解开了封印，将可怕的阎魔兽赛葛古带到了人间。正义使者艾克斯奥特曼挺身而出，却被赛葛古的地狱之光所包围，最终消失。Xio的成员们追随考古学家玉城司的脚步，寻找可以将阎魔兽封印的钥匙。在此期间，司的儿子受母亲强烈的情怀所感染，焕发出神奇的力量。Xio战士们团结一心，配合艾克斯奥特曼和地狱怪兽军团展开决战……《艾克斯奥特曼剧场版：来了我们的奥特曼》是部有着特色个性美的动画片，观众可从中观察到对贪婪自私的讽刺也可看到对真善美的传递和描述。《艾克斯奥特曼剧场版：来了我们的奥特曼》完美的诠释了一个美丽的童话，也是一个现实的童话，营造一个光怪陆离的世界，这部动画是导演最为出色的佳作。故事简单而深刻，传递着最为真挚的情感，《艾克斯奥特曼剧场版：来了我们的奥特曼》有着对爱的探讨，爱作为一种情感，本身很难有一个精确的定义，主角从一开始的冷漠、自私、怯懦，逐渐变成了一个懂爱的女孩，她忍耐、恩慈、包容，这些都是爱所包含的元素。侧面反映出了现代人对单纯、美好事物的渴求。