在一个本应平和的日子里，美国队长（罗杰·克莱格·史密斯 Roger Craig Smith 配音）和钢铁侠（Adrian Pasdar 配音）两个好友彼此角力，互不服输，但彼此的友情也在这一过程中得到见证。另一方面，野心勃勃的红骷髅（Liam O'Brien 配音）绝不甘心此前的败绩，他雇来掌握了复仇者联盟超级英雄们全部技能的模仿大师（Clancy Brown 配音），发誓要彻底摧毁美国队长和钢铁侠这两个难缠的对手。按照之前的计划，一队九头蛇士兵入侵斯塔克的飞船，盗走了威力强大的斥力加农炮；与此同时，美国队长遭遇模仿大师，最终成为对方的俘虏，面临着被红骷髅转化的厄运。　　在红骷髅的阴谋驱使下，一对昔日好友成为了正邪死敌…《钢铁侠与美国队长：英雄集结》是部反映多主题的动画片，观众可从中观察到弱肉强食的社会也可看到不忘初心的那份勇敢。《钢铁侠与美国队长：英雄集结》完美的诠释了一个美丽的童话，也是一个现实的童话，营造的光影之梦是如此的卓尔不凡，这部动画是导演最出色的佳作。故事简单而深刻，传递着一种温暖的情感，《钢铁侠与美国队长：英雄集结》有着对爱的探讨，生活中的每一个瞬间，对我们来说，那都是一种成长。快乐是很简单的，快乐就是要有目标有追求;保持一颗纯真的童心;发自内心的微笑;懂得去宽容他人。无论在生命中是会遭遇有多少的困苦、艰难和波折，我们都是要保持淡然的心态。。侧面反映出了现代人对单纯、美好事物的渴求。