故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是希望征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。《惑星公主蜥蜴骑士》是部反映多主题的动画片，观众可从中观察到现实的真实生活也可看到独立成长的重要性。《惑星公主蜥蜴骑士》完美的诠释了人该如何面对自我，营造一个光怪陆离的世界，这部动画是导演最完美的佳作。故事简单而抽象，传递着最为真挚的情感，《惑星公主蜥蜴骑士》有着对爱的探讨，童稚之爱的原则是：“因为我爱，所以我爱。”成熟之爱的原则是：“因为我爱，所以我被爱”。侧面反映出了善良总是能压倒一切，只要付出，善良的人总会获得回报。