武州市公安局刑侦支队长田鹏是一个远近闻名的神探，他思维缜密屡破疑案，是警队“精神领袖”级人物新到警队报到善良热情(外号:小屁孩)的黄宜轩、家庭条件优越心直口快的剩女郑琼等刑警构成了疑案侦破的核心团队。田鹏是个典型的妻管严，在老婆叶英面前大气不敢出，更曾因办案耽误了儿子小田的高考，父子间产生严重的隔阂。通过色狼案、南瓜投毒案、校园杀人案田鹏与儿子的危机有所缓解，但一宗麻醉抢劫案却牵出了令人畏惧并逃遁多年的悍匪廖铁。正当廖铁威胁到叶英和小田生命之际，田鹏及时赶到将其击毙。历经生命的考验，田鹏一家人紧紧相拥，郑琼与黄宜轩的姐弟恋情也似乎好事渐近……《爱的使命》讲述了青梅竹马的邻居姐弟成年之后重逢追爱的故事，本剧甜宠剧进行了二度革新，再次反转，无法像正常人一样生活，他们更贴合校园爱情应该有的模样，找到了平衡，体悟到婚姻的真谛。